هماهنگی توزیعی برای ردیابی تعقیب-گریز در شبکه های حس گر-عمل گر بی سیم

پایان نامه
چکیده

مساله تعقیب و گریز را می توان با فرض های مختلفی مطرح کرد. مدل حرکت تعقیب کننده ها و مهاجمین، محدودیت های محیط، سرعت حرکت و تعداد تعقیب کننده ها و مهاجمین، میزان هوشمندی مهاجم و تابع هدف تعقیب کننده ها که نزدیک شدن تا فاصله مشخصی به مهاجمین است همگی جزء فرض های مساله هستند. از این رو در هر پیاده سازی باید محیط مورد آزمایش و فرض های مساله کاملا مشخص باشند. در این نوشتار به طور مشخص راهکارهایی برای تعقیب و گریز ارایه می دهیم که علاوه بر کاهش ارتباطات، به صورت توزیعی قابل پیاده سازی بوده و همچنین پاسخ مناسب و قابل قبولی برای مساله تعقیب و گریز باشند.

منابع مشابه

پشتیبانی از پوشش و اتصال برای ردیابی تعقیب و گریز در شبکه های حس گر - عمل گر بی سیم

پوشش و اتصال از معیارهای مهم پشتیبانی از کیفیت سرویس در شبکه های حس گر-عمل گر بی سیم هستند که پشتیبانی از آن ها با توجه به نوع کاربرد متفاوت خواهد بود. در کاربرد تعقیب و گریز پشتیبانی از پوشش و اتصال برای کشف و ردیابی هدف از اهمیت بالایی برخوردار است. الگوریتم های مسیریابی در شبکه های حس گر سعی می کنند با توزیع بار در بین همه حس گرها، از ایجاد نقاط برشی و چند بخشی شدن شبکه جلوگیری کنند. شرایط م...

مدیریت پوشش بصری ناحیه ای در نظارت بر محیط توسط شبکه های حس گر/عمل گر تصویری بی سیم

حوزه میکروالکترونیک، حس گرهای بی سیم بسیار ریز، هم در بعد تحقیقات دانشگاهی و هم در بعد صنعت پیشرفت بسیار داشته است. بکارگیری سخت افزارهایی با مصرف انرژی پایین (مانند: دوربین ها و ابزارهای چندرسانه ای) در شبکه های بی سیم، باعث توسعه شبکه های حس-گر/عمل گر تصویری بی سیم در محیط هایی شده است که نیاز به نظارت و بازرسی بصری دارند. این نوع شبکه ها می توانند طیف گسترده ای از کاربردهای نظارت و ایجاد امن...

طراحی یک الگوریتم خوشه بندی مبتنی بر پیش بینی برای ردیابی هدف در شبکه های حس گر بی سیم

در سال های اخیر، مصرف انرژی به یک محدودیت مهم در زمینه ی شبکه های حس گر بی سیم و برنامه های کاربردی آن ها تبدیل شده است. یکی از مهم ترین این برنامه های کاربردی ردیابی هدف است. استفاده از روش های مبتنی بر پیش بینی برای ردیابی هدف در شبکه های حس گر بی سیم، می تواند مصرف انرژی در این شبکه ها را تا حد زیادی بهبود بخشد. روش های مبتنی بر پیش بینی با پیش بینی مسیر حرکت هدف و موقعیت بعدی آن، فقط گره ها...

15 صفحه اول

ارائه الگوریتمی برای رهگیری چند هدف در شبکه های حس گر بی سیم

در این پایان نامه، الگوریتمی جدید برای رهگیری توام چند هدف در شبکه های حس گر بی سیم ارایه می کنیم. این الگوریتم مبتنی بر تبدیل چیرپلت می باشد. به عبارت دیگر برای تخمین تاخیر و فرکانس داپلر مربوط به هر هدف، در هر حس گر، از تبدیل چیرپلت استفاده می شود. بر روی سیگنال دریافتی در هر یک از حس گرها، تبدیل چیرپلت اعمال شده و به کمک معیار همبستگی تعداد هدف ها و همچنین چیرپلت های متناظر در تمام حس گرها م...

15 صفحه اول

بهبود پروتکل ارسال شبکه وضعیت آگاه جغرافیایی برای کاربرد های بلادرنگ در شبکه های حس گر متحرک بی سیم

شبکه های حس گر بی سیم دسته ای از شبکه های موردی هستند از جمله ویژگی های این شبکه ها چالش های سختافزاری (قدرت پردازش، اندازه حافظه، منبع انرژی)، تراکم بالا، داده محور بودن شبکه و توپولوژی پویا می باشد. پروتکل های مسیریابی جغرافیایی به علت محلی بودن، مقیاس پذیری و مصرف کم انرژی برای شبکه های حس گر مناسب هستند و پروتکل های تأمین کننده کیفیت خدمات خوبی براساس این مسیریابی طراحی شده اند. در این پا...

تعیین ستون فقرات مجازی توزیع شده بصورت هوشمند در شبکه های حس گر بی سیم

از چالش های اساسی در شبکه های حس گر بی سیم ، می توان انرژی و طول عمر شبکه را نام برد. ستون فقرات شامل مجموعه ای از گره های شبکه، که وظیفه ی انتقال و پردازش اطلاعات را برعهده دارند، می باشد. از این رو با در نظر گرفتن گره هایی به عنوان ستون فقرات، می توان مصرف انرژی را بصورت کاملا برنامه ریزی شده و بهینه در سطح شبکه پخش کرد. اگرچه در شبکه های حس گر بی سیم هیچ زیرساخت فیزیکی برای ستون فقرات موجود ...

15 صفحه اول

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده برق و کامپیوتر

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023